Autonominio vairavimo technologijos pokyčiai suteikia daugybę galimybių inžinieriams, turintiems kompiuterinio matymo, mašinų mokymosi, robotikos ir kitų susijusių sričių žinių. Beveik visi automobilių gamintojai ir kelios didžiulės technologijų įmonės stengiasi tobulinti technologijas. Kai kurios įmonės yra toliau nei kitos, be tradicinių automobilių gamintojų „Google“, „Apple“, „Bosch“, „Uber“ir kitos subūrė svarbias inžinierių ir tyrėjų komandas savo jėgoms kuriant šią technologiją.
„Tesla“yra dar viena šios srities lyderė, todėl prioritetu tapo talentų įgijimas savo pastangomis sektoriuje, vadinamame „Autopiloto“komanda. „Tesla“generalinis direktorius Elonas Muskas netgi ėmėsi „Twitter“paraginti inžinierius prisijungti prie komandos. Tai neabejotinai yra geras jo sekamo „Twitter“(3, 4 mln. Sekėjų) panaudojimas, bet neabejotinai netradicinis būdas paprašyti atnaujinimo.
Automobilių pardavėjui pavyko suburti įspūdingą komandą, kad būtų sukurtas naujos kartos „Autopilotas“, kurio tikslas - galiausiai leisti visiškai autonomišką vairavimą, tačiau ne be kelių šuolių pakeliui. Šiandien apžvelgiame komandą ir jos atnaujintą talentų „išvarymą“, įvykusį dėl funkcijos v7.0 išleidimo.
Skirtingai nuo „Google“, kuri neturi klientams priklausančių transporto priemonių parko ir koncentruojasi tik į visiškai autonomines transporto priemones, „Tesla“pasirinko laipsnišką požiūrį į šią technologiją. Ja siekiama pristatyti vis tobulesnes autonominio vairavimo savybes, taip pat vadinamas pagalbinėmis vairavimo funkcijomis, kad galiausiai būtų galima visiškai savarankiškai vairuoti automobilius.
Strategija siūlo savo privalumų ir trūkumų rinkinį, tačiau, norint pritraukti talentus, galimybė pamatyti, kaip jūsų darbai naudojami vartotojams, turint trumpą grįžtamąjį ryšį, tikrai yra naudinga daugumai inžinierių ir išradėjų.
„Tesla“jau keletą metų dirba prie savo „Autopiloto“programos, tačiau ši funkcija tapo oficiali, kai automobilininkas pradėjo diegti reikiamą aparatinę įrangą, kurią sudaro į priekį nukreipta kamera, radaras ir 360 laipsnių sonaro jutikliai kiekvienoje transporto priemonėje, kurią ji gamina nuo rugsėjo mėn. 2014 m. Ir po to, kai apie tai oficialiai paskelbė per „D renginį“.
Pirmą pagrindinę techninę įrangą naudojančią funkciją automatinis greičio palaikymo automatas išleido 2015 m. Pradžioje, tačiau oficialus „Autopiloto“atnaujinimas, pristatęs „Autosteer“funkciją, įvyko per tiesioginį atnaujinimą 2015 m. Spalio mėn. (Versija) 7, 0).
Vaizdas: Žiūrėkite, kaip „Tesla“autopilotas tvarko gražius Islandijos kelius [Video]
2014 m. Gegužę „Tesla“pasisamdė BMW ADAS / Autonomous vairavimo pastangų įkūrėją Darreną Liccardo, kuris vadovaus komandai prieš oficialų pranešimą.
Liccardo buvo „egzodo“dalis, 2015 m. Liepą jis paliko „Tesla“ir tapo „inžinerijos, sistemų ir programų viceprezidentu“dronų gamintoju DJI.
Žinoma, vadinti tai „išėjimu“yra perdėtas dalykas, tačiau, nors keli buvę komandos nariai, su kuriais mes kalbėjome, nenorėjo išsamiau išsiaiškinti, kas pastūmėjo juos išvykti, jie pripažino, kad apyvartos lygis buvo daug didesnis nei įprasta. aplink 7.0 versijos ir „Autosteer“funkcijos išleidimą.
Išėjimas
Maždaug tuo pačiu metu, kai išvyko „Liccardo“, 2015 m. Liepą „Autopilot“firmos programinės įrangos vadovas Jamie Carlsonas paliko „Tesla“prisijungti prie „Apple“projekto „Specialusis projektas“, kuris, kaip buvo pasakyta, yra pats Cupertino įkurtos bendrovės elektrinis savarankiškai važiuojantis elektrinių automobilių projektas. „Apple“sistemoje Carlsonas prisijungė prie buvusio „Tesla“personalo programų vadovo Halo Ockerse'o, kuris dirbo prie antrosios kartos jutiklių komplekto aparatinės architektūros prieš prisijungdamas prie „Apple“mėnesį prieš Carlsoną.
Kol Liccardo ėjo dirbti į dronų gamintoją DJI, keli „Autopiloto“komandos nariai prisijungė prie kito startuolio dronų gamintojo: „Skydio“. Inžinerijos vadovas Benjaminas Thompsonas, kuris iki 2015 m. Spalio mėn. Dirbo „Tesla“„Autopilot“aparatūros komandoje, dabar yra „Skydio“gaminių projektavimo vadovas. Netrukus po to, kai paliko „Tesla“, prie jo prisijungė mechanikos inžinierius Davidas Kalinowskis, dirbęs „Thompson“įmonėje „Tesla“autopiloto ir informacinės bei pramoginės aparatūros komandoje.
Likus mėnesiui iki 7.0 versijos išleidimo, ankstyvasis „Autopiloto“komandos narys Andrew Gray'as paliko tapti „Cruise Automation“inžinerijos viceprezidentu, pradedančiuoju, bandančiu į rinką pateikti panašią sistemą kaip „Tesla's Autopilot“, tačiau kaip papildomą produktą..
Grey įgijo „Kontrolės teorijos, dinamikos ir dirbtinio intelekto“daktaro laipsnį iš UC Berkeley ir buvo „Hyundai“kompetencijos centro Berkeley direktorius, prieš pradėdamas dirbti „Tesla“2013 m.
Remdamasis savo „LinkedIn“profiliu, „Tesla“tyrinėjo ir kūrė temas „Mašinų mokymasis, kompiuterio vizija, lokalizavimas / vertinimas, planavimas ir sprendimų priėmimas, dinamika ir valdymas“.
Praėjus kelioms dienoms po „Autopilot“v7.0 išleidimo, 2015 m. Spalio mėn., Robert Rose, programinės įrangos inžinierius Muskas, atvežtas iš AI firmos „Vicarious“, kuris vadovavo „Autopilot“komandai, išleido automatą.
Vėliau sužinojome, kad jis išvyko į „Google“, bet ne tam, kad stengtųsi savarankiškai vairuoti automobilį.
Iš mūsų profilio tuo metu Rose perėjo iš „Tesla“į „Google“:
Robertas Rose'as turi įspūdingą programinės įrangos inžinieriaus gyvenimo aprašymą. Jis dirbo HP, baigdamas elektros ir kompiuterių inžinerijos magistrantūrą Oregono valstybiniame universitete. Tada jis sukūrė apdovanojimus laimėjusius „PSP“žaidimus „Sony“, tokius kaip „Sifono filtras: tamsus veidrodis“ir „Atsparumas: atsigavimas“.
2009 m. Jis persikėlė į Kaliforniją, kad būtų pagrindinis „SpaceX“pirmojo „Falcon 9“ir „Dragon“skrydžio programinės įrangos inžinierius. Jis greitai tapo „Flight Software“direktoriumi, eidamas šias pareigas iki 2014 m. Liepos mėn. Po trumpo darbo mašinų mokymosi įmonėje „Vicarious“, praėjusių metų gegužę (2015 m.) Jis prisijungė prie „Tesla“ir vadovavo „Autopilot“komandai išleisti v7.0 naujinimą, kuris įgalino 'Autosteer' ir 'Auto Lane Change'.
Keli kiti inžinieriai, dirbantys „Tesla's Autopilot“, paliko automatą, kad dirbtų neatskleistiems startuoliams slaptu režimu, įskaitant buvusį „Autopiloto“bandymų inžinierių Ericą Meadowsą, buvusį „Autopiloto“personalo programinės įrangos inžinierių Christopherį Browną, buvusį „Autopiloto“programinės įrangos inžinierių Kristoferį Smedsą ir buvusį „Autopilot“programinės įrangos inžinerijos vadovą Marcą Wimmershoffą. kurie visi paliko maždaug tuo metu, kai buvo išleista v7.0.
Kitas „Autopiloto“komandos narys, pasitraukęs iš „tremties“, buvo šviesų autonominio vairavimo ekspertas Han-Shue Tan. Tan praleido 20 metų kaip „UC Berkeley“inžinierius, kurdamas savarankiško vairavimo technologijas, įskaitant automatizuotą šarnyrinio autobuso vairavimą, prieš prisijungdamas prie „Tesla“, tačiau išvažiavęs po 6 mėnesių, prieš pat 7.0 versijos išleidimą.
„Tesla“dabartinė „Hardcore“autopiloto inžinierių komanda
„Tesla“„Autopiloto“komanda neabejotinai prarado daugybę talentingų inžinierių per pastaruosius keletą mėnesių, kuriuos aš vadinau „egzodo“dalyviais, ir bus įdomu sekti jų naujus projektus, tačiau automobilių gamintojas vis dar turi įspūdingą ir augančią „kietų“komandą. inžinieriai “, kaip pasakytų Elonas Muskas, kurdamas„ Autopilotą “.
Jei pažvelgtume vien į mokslininko lygį, „Tesla“turi nedidelę doktorantų armiją, dirbančią naujos kartos sistemoje. Keletas iš jų yra mašinų mokymosi ekspertai, dirbantys pagal Autopiloto savarankiško mokymosi galimybes.
Spaudos konferencijoje, skirtoje „Autopiloto“paleidimui, „Tesla“generalinis direktorius Elonas Muskas nurodė kiekvieną „S modelio“savininką kaip „ekspertų trenerį“- tai reiškia, kad kiekvienas vairuotojas apmokys autonomines sistemos ypatybes, kad galėtų pateikti bendrą automobilių parko tinklo informaciją. tiesiog vairuodami elektromobilį „Autopilote“. S modelio savininkai jau pranešė apie pastebimus sistemos patobulinimus.
Sr mašinų mokymosi inžinierius Aleksandras Mottas yra vienas iš tų mašinų mokymosi ekspertų. Mott yra įgijęs fizikos mokslų daktaro laipsnį Kalifornijos technologijos institute. Jis buvo CERN tyrėjas ir, remiantis jo „LinkedIn“profiliu, daktaro disertacija buvo apie Higso bozono paiešką:
Ieškokite Higgso bozono gamybos už standartinio modelio ribų, naudodamiesi „Razor“kinematiniais kintamaisiais, esant pp susidūrimams esant 8 TeV, ir optimizuodami Higso bozono identifikavimą, naudodami kvantinį rišiklį.
Berta Rodriguez-Hervas yra dar viena mašinų mokymosi ekspertė, dabar dirbanti „Tesla“. Teksaso universitete, El Paso, ji yra įgijusi elektros ir kompiuterinės inžinerijos daktaro laipsnį. Rodriguez-Hervas daktaro laipsnį tyrinėjo dirbdamas savarankiško vairavimo srityje „Mercedes“Silicio slėnio tyrimų ir plėtros centre, prieš pradėdamas dirbti „Tesla“kaip mašinų mokymosi inžinierius, po to, kai įgijo laipsnį.
Be „mašinų mokymosi“, „Tesla“taip pat dirba keletas kompiuterio matymo ekspertų, tokių kaip buvęs „Kodak“tyrinėtojas Minwoo Park, kuris dabar yra „Autopiloto“komandos kompiuterinių vizijų inžinierius. Parkas yra įgijęs informatikos ir inžinerijos mokslų daktaro laipsnį Penno valstijoje.
Parkas veikia kartu su Hae-Jong Seo, Autopiloto kompiuterinio matymo komanda. Prieš pradėdamas dirbti „Tesla“, Seo buvo vyresnysis inžinierius, dirbantis „Qualcomm“žmogaus ir mašinos sąveikoje
„Tesla“taip pat samdė tyrėjus iš universitetų, turinčių žinomas autonominio vairavimo programas, tokias kaip Carnegie Mellon, kuri bendradarbiauja su „Uber“.
Čia pateikiamas trumpas kelių kitų „Autopiloto“srityje dirbančių doktorantų sąrašas, kuris suteiks jums komandos apimtį:
- Vyresnioji programinės įrangos inžinierė Gleen Elliott - kompiuterių mokslų daktarė iš Šiaurės Karolinos universiteto, Chapel Hill
- Vyresnysis kontrolės inžinierius: „Hyunggi Cho“aplinkos modeliavimo programa - Carnegie Mellon universiteto autonominio vairavimo daktaro laipsnis
- Kornelio universiteto mechanikos inžinerijos mokslų daktaras, vyresnysis kontrolės inžinierius Frankas Havlakas
- Kornelio universiteto mechanikos inžinerijos mokslų daktaras, vyresnysis planavimo ir sprendimų priėmimo inžinierius Markas McClellandas
„Tesla“taip pat įdarbina dar kelis neįmanomus „įsilaužėlių tipo“inžinierius „Autopiloto“programai. Praėjusiais metais buvo atskleista, kad Elonas Muskas pasiūlė kelių milijonų dolerių premiją George'ui „Geohot“Hotzui, kad šis bandytų įtikinti jį atvykti į „Tesla“autopilotą. Hotzas atsisakė ir vietoj to deda savo jėgas savarankiško automobilio srityje. Jis jau pademonstravo pirmąją savo sistemos versiją, įdiegtą 2016 m. „Acura ILX“.
Kitas įdomus „Autopilot“programinės įrangos komandos narys yra Kurtas Thywissenas, „UI & Autopilot“programinės įrangos vyresnysis inžinerijos vadovas. Thywissenas buvo vienas iš programinės įrangos inžinierių, dirbančių populiariajame P2P kliente Kazaa, kuris paliko kurti „Skype“. Jis prisijungė prie „Tesla“komandos 2013 m., Palikęs režisieriaus vaidmenį „Skype“.
Buvęs „SpaceX“skrydžių programinės įrangos direktorius Robertas Rose'as nebuvo vienintelis „SpaceX“veteranas, prisijungęs prie „Tesla“autopiloto pastangų. Cliffas Spradlinas buvo kartu su Robertu „SpaceX“skrydžių programinės įrangos komandoje ir 2015 m. Liepą prisijungė prie „Tesla“kaip „Auotpilot“personalo programinės įrangos inžinierius, tačiau skirtingai nei Rose, jis to nepadarė. neišvyksta „išvykimo“metu.
„Tesla“generalinis direktorius Elonas Muskas taip pat yra „SpaceX“generalinis direktorius.
Sistemos aparatinės įrangos pusėje praėjusį mėnesį išimtinai atskleidėme, kad „Tesla“pasamdė legendinį mikroprocesorių inžinierių Jimą Kellerį, kuris vadovaus „Autopilot Hardware Hardware Engineering“komandai.
Kelleris buvo pagrindinis kelių populiariausių AMD mikroschemų, taip pat „Apple“ankstyvosios „Ax“procesorių linijos architektas. Jis vadovaus kuriant ir integruojant naujos kartos jutiklių komplektą, kuris leis „Tesla“transporto priemonei važiuoti visiškai autonomiškai.
Remiantis Elono Musko komentarais, naujos kartos komplekte turėtų būti daugiau transporto priemonių aplink transporto priemonę. Iki šiol, kurdama „Autopilotą“, „Tesla“tobulino savo aparatinę įrangą glaudžiai bendradarbiaudama su Izraelyje įsikūrusia technologijų firma „Mobileye“, tačiau panašu, kad „Tesla“atneša vis daugiau ir daugiau aparatūros talentų savo įmonėje.
Po Kellerio mes šį mėnesį atskleidėme, kad „Tesla“pasamdė „Motion Sensor“inžinierių Andrew Grahamą iš „Apple“. Buvęs „Samsung“vaizdo jutiklių inžinierius Jeong Ho Lyu taip pat dirba „Tesla“„Autopilot“aparatinės įrangos komandoje. Lyu turi elektroninės inžinerijos daktaro laipsnį Seulo nacionaliniame universitete.
Jimo Kellero samdymas nebuvo vienintelis „Tesla“neseniai pasikeitęs vadovybės pakeitimas „Autopiloto“komandoje. Automobilių pardavėjas neseniai naujuoju „Autopiloto programų direktoriumi“pavadino buvusį „Model X“programų vadovą Sterlingą Andersoną.
Savo „LinkedIn“profilyje jis trumpai apibūdino „Model X“programos vadovo vaidmenį:
„Atsakingas Elonui Muskui už X modelio kainą, kokybę, tvarkaraštį ir išleidimą: saugiausia, greičiausia, pažangiausia sportinė komunalinė transporto priemonė, kuri kada nors buvo pastatyta“.
Naujasis Andersono vaidmuo labiau tinka jo paties fone, atsižvelgiant į tai, kad jis metų metus dirbo MIT robotų mobilumo grupėje, kurdamas automatizuotas vairavimo sistemas. Jis turi MIT mechanikos inžinerijos daktaro laipsnį ir yra įtrauktas į kelių patentų, susijusių su autonominiu vairavimu, išradėją.
Nepaisant „išėjimo“, Andersonas ir Kelleris turės neįtikėtiną inžinierių komandą, kuri vadovaus kuriant naujos kartos „Autopilot“ir galiausiai visiškai autonomišką transporto priemonę, kurią „Tesla“generalinis direktorius Elonas Muskas sako turįs paruošti maždaug per 2 metus.